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	机器人
	杨国伟; 李岐
	2012-12-19
专利国别	中国
专利号	ZL2011100213841
专利类型	发明专利
权利人	中国科学院力学研究所
中文摘要	一种“蜣螂虫”式机器人，主要包括，小车，驱动机构、液压油缸和复合制动机构；其中，所述小车设置在轨道上，所述液压油缸和驱动机构设置在小车上，液压油缸设置在小车的一端，并且在其伸展状态，液压油缸的活塞杆可伸出到小车外；所述驱动机构控制液压油缸的伸缩和小车的运动；所述复合制动机构固定在小车下方，并与所述液压油缸通过支点固定在小车上的杠杆相连；复合制动机构在液压油缸的作用下，使小车固定在轨道上或在轨道上自由移动。本发明的优点：能够在特定工作空间推动大质量的障碍物，且推力随着障碍物质量的增加而增大，节省了大量的人力物力和时间；并在不推动障碍物时能在较短的时间内实现自身的快速移动。
公开日期	2013-01-07
申请日期	2011-01-19
语种	中文
专利证书号	1102215
专利申请号	2011100213841
内容类型	专利
源URL	[http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/46297]
专题	力学研究所_流固耦合系统力学重点实验室(2012-)
推荐引用方式 GB/T 7714	杨国伟,李岐. 机器人. ZL2011100213841. 2012-12-19.

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