基于柔性铰链缩小机构的三维微动平台的研究

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	基于柔性铰链缩小机构的三维微动平台的研究
	王帅; 苏刚
	2012
会议名称	2012 31th Chinese Control Conference
会议日期	July 25-27, 2012
会议地点	Hefei, China
关键词	缩小机构三维微动平台超声波电机柔性铰链
其他题名	Study on Micro-displacement Worktable Based on the Compliant Mechanism of Motion Reduction
页码	5183-5186
中文摘要	为了适应空间环境中低电压和轻重量的要求,设计了一种基于柔性铰链微位移缩小机构的微动平台。微动平台由超声波电机作为驱动元件,利用杠杆原理,经由柔顺机构输出缩小位移,从而实现机器人末端手臂的微位姿调整。对微位移缩小机构缩小倍数与运动学做了理论分析,并对柔性铰链位移和最大应力进行了有限元分析,实验证明该微动平台可以实现预期的运动。
英文摘要	In order to meet the requirement of low voltage and light weight in the space envirement,a micro-displacement worktable based on the compliant mechanism of motion reduction is designed.It s driven by ultrasonic motor,and the flexure hinges was used to reduce the output displacement according to lever pricipal,which can adjust the micro-posture of the end of the robotic arm.The reduce factor and and the kinematics of the compliant mechanism of motion reduction were theoretical established and the analyses of...
收录类别	EI
产权排序	1
会议主办者	Technical Committee on Control Theory,Chinese Association of Automation
会议录	Proceedings of the 31st Chinese Control Conference
会议录出版者	Chinese Association of Automation
会议录出版地	Beijing
语种	中文
内容类型	会议论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/10227]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	王帅,苏刚. 基于柔性铰链缩小机构的三维微动平台的研究[C]. 见:2012 31th Chinese Control Conference. Hefei, China. July 25-27, 2012.