| 基于反螺旋理论的3-RSR并联机器人雅可比矩阵研究 | |
| 陈文凯; 刘平安; 杨宏林 | |
| 刊名 | 机械科学与技术
 |
| 2007 | |
| 卷号 | 26期号:5页码:606-609 |
| 关键词 | 并联机器人 螺旋理论 雅可比矩阵 奇异位形分析 |
| ISSN号 | 1003-8728 |
| DOI | 10.13433/j.cnki.1003-8728.2007.05.015 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5135555 |
| 专题 | 湖南农业大学 |
| 作者单位 | [陈文凯] 湖南农业大学工学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈文凯,刘平安,杨宏林. 基于反螺旋理论的3-RSR并联机器人雅可比矩阵研究[J]. 机械科学与技术,2007,26(5):606-609. |
| APA | 陈文凯,刘平安,&杨宏林.(2007).基于反螺旋理论的3-RSR并联机器人雅可比矩阵研究.机械科学与技术,26(5),606-609. |
| MLA | 陈文凯,et al."基于反螺旋理论的3-RSR并联机器人雅可比矩阵研究".机械科学与技术 26.5(2007):606-609. |
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