一种新的综合Kalman滤波及其在星载GPS低轨卫星定轨中的应用

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	一种新的综合Kalman滤波及其在星载GPS低轨卫星定轨中的应用
	韩保民 ; 欧吉坤 ; 曲国庆
刊名	武汉大学学报(信息科学版)
	2005
期号	6 页码:493-496
关键词	星载GPS 低轨卫星定轨综合Kalman滤波
ISSN号	1671-8860
通讯作者	山东理工大学建筑工程学院,中国科学院测量与地球物理研究所,山东理工大学建筑工程学院淄博市张店区张周路12号,255049 ,武汉市徐东路174号,430077 ,淄博市张店区张周路12号,255049
中文摘要	针对将Kalman滤波方法应用到星载GPS定轨时,由于动态噪声和观测噪声确定不准而造成滤波的发散、污染观测值造成Kalman滤波估值的扭曲及计算舍入误差可能带来协方差阵的不正定性等缺陷,提出了一种新的综合Kalman滤波方法。该方法用拟准检定法准确地探测和修正量测方程中存在的粗差;用UD分解算法克服了数值的不稳定性,改进了计算精度;用Sage自适应滤波器克服滤波器的发散。算例结果表明,这种综合卡尔曼滤波方法具有数值稳定性好、较强的自适应性和较好地削弱粗差影响等优点。
公开日期	2012-02-13
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.whigg.ac.cn//handle/342008/1279]
专题	测量与地球物理研究所_大地测量与地球动力学国家重点实验室_期刊论文
推荐引用方式 GB/T 7714	韩保民,欧吉坤,曲国庆. 一种新的综合Kalman滤波及其在星载GPS低轨卫星定轨中的应用[J]. 武汉大学学报(信息科学版),2005(6):493-496.
APA	韩保民,欧吉坤,&曲国庆.(2005).一种新的综合Kalman滤波及其在星载GPS低轨卫星定轨中的应用.武汉大学学报(信息科学版)(6),493-496.
MLA	韩保民,et al."一种新的综合Kalman滤波及其在星载GPS低轨卫星定轨中的应用".武汉大学学报(信息科学版) .6(2005):493-496.