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题名	移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)研究
作者	兰文华
答辩日期	2011
授予单位	西安理工大学
关键词	同步定位 地图构建 卡尔曼滤波 粒子滤波 无迹粒子滤波 UT变换 移动机器人
学位名称	硕士
URL标识	查看原文
内容类型	学位论文
URI标识	http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5028833
专题	西安理工大学
推荐引用方式 GB/T 7714	兰文华. 移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)研究[D]. 西安理工大学. 2011.

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