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题名	差速移动机器人的设计及路径跟踪研究
作者	王超
答辩日期	2019
授予单位	西安理工大学
导师	张广鹏 ; 黄玉美
关键词	移动机器人 方案设计 运动学分析 ADAMS仿真 路径跟踪
学位名称	硕士
URL标识	查看原文
内容类型	学位论文
URI标识	http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4966563
专题	西安理工大学
推荐引用方式 GB/T 7714	王超. 差速移动机器人的设计及路径跟踪研究[D]. 西安理工大学. 2019.

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