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题名	镜片轮廓曲线加工机器人运动规划方法研究
作者	尚海鸽
答辩日期	2019
授予单位	西安理工大学
导师	高峰 ; 刘鸿雁 ; 上官望义
关键词	工业机器人 运动规划 NURBS 插值算法 PMAC二次开发
学位名称	硕士
URL标识	查看原文
内容类型	学位论文
URI标识	http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4966551
专题	西安理工大学
推荐引用方式 GB/T 7714	尚海鸽. 镜片轮廓曲线加工机器人运动规划方法研究[D]. 西安理工大学. 2019.

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