| Global Time-Energy Optimal Planning of Robot Trajectories | |
| Xu, Haili; Zhuang, Jian; Wang, Sun'an; Zhu, Zhisong | |
| 2009 | |
| 关键词 | global optimum robot manipulator Environment-Gene evolutionary Immune Clonal Algorithm trajectory planning |
| DOI | 10.1109/ICMA.2009.5246650 |
| 页码 | 4034-+ |
| 会议录 | 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7, CONFERENCE PROCEEDINGS
 |
| URL标识 | 查看原文 |
| ISSN号 | 9781424426935 |
| WOS记录号 | WOS:000280158102069 |
| 内容类型 | 会议论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4839173 |
| 专题 | 西安交通大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Xu, Haili,Zhuang, Jian,Wang, Sun'an,et al. Global Time-Energy Optimal Planning of Robot Trajectories[C]. 见:. |
| 个性服务 |
| 查看访问统计 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论