四足爬行机器人对角启动步态控制系统设计

	四足爬行机器人对角启动步态控制系统设计
	于树林 ; 孙少明 ; 郭大宝 ; 李冰 ; 孙庆元
刊名	仪表技术
	2011
期号	2
学科主题	仿生感知与控制
公开日期	2012-07-13
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.hfcas.ac.cn/handle/334002/6733]
专题	合肥物质科学研究院_中科院合肥智能机械研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	于树林,孙少明,郭大宝,等. 四足爬行机器人对角启动步态控制系统设计[J]. 仪表技术,2011(2).
APA	于树林,孙少明,郭大宝,李冰,&孙庆元.(2011).四足爬行机器人对角启动步态控制系统设计.仪表技术(2).
MLA	于树林,et al."四足爬行机器人对角启动步态控制系统设计".仪表技术 .2(2011).