| 冗余驱动仿下颌运动机器人的机构设计及轨迹规划 | |
| 杜婧; 丛明; 温海营; 王贵飞; 徐卫良 | |
| 刊名 | 机器人
 |
| 2015 | |
| 卷号 | 37页码:43-52 |
| 关键词 | 仿下颌运动机器人 冗余驱动 并联机构 轨迹规划 仿生颞下颌关节 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4402316 |
| 专题 | 大连理工大学 |
| 作者单位 | 1.大连理工大学机械工程学院,辽宁 大连,116024 2.新西兰奥克兰大学机械工程系，新西兰 奥克兰 1142 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杜婧,丛明,温海营,等. 冗余驱动仿下颌运动机器人的机构设计及轨迹规划[J]. 机器人,2015,37:43-52. |
| APA | 杜婧,丛明,温海营,王贵飞,&徐卫良.(2015).冗余驱动仿下颌运动机器人的机构设计及轨迹规划.机器人,37,43-52. |
| MLA | 杜婧,et al."冗余驱动仿下颌运动机器人的机构设计及轨迹规划".机器人 37(2015):43-52. |
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