| Backstepping controller for trajectory tracking of wheeled mobile robot based on particle swarm optimization | |
| Dai, Yongwen; Jia, DIng; Guo, Lun; Ye, Shengwang; Luo, Dan; Hu, Wenshan; Peng, Weiping | |
| 2019 | |
| 卷号 | 2019-July |
| DOI | 10.23919/ChiCC.2019.8866027 |
| 收录类别 | EI |
| 会议录 | Chinese Control Conference, CCC
 |
| 语种 | 英语 |
| URL标识 | 查看原文 |
| ISSN号 | 1934-1768 |
| 内容类型 | 会议论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4231152 |
| 专题 | 武汉大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Dai, Yongwen,Jia, DIng,Guo, Lun,et al. Backstepping controller for trajectory tracking of wheeled mobile robot based on particle swarm optimization[C]. 见:. |
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