多旋翼水空两栖跨域海洋机器人

	多旋翼水空两栖跨域海洋机器人
	杨翊; 耿令波; 胡志强; 王超
	2018-06-08
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所
国家	中国
文献子类	发明授权
产权排序	1
其他题名	Multi-rotor wing water-air amphibious cross-domain marine robot
英文摘要	本发明属于海洋机器人技术领域，具体地说是一种多旋翼水空两栖跨域海洋机器人。包括主体、前翼、后翼、垂直稳定翼、附体及水空两用推进装置，其中主体两侧对称设有附体，主体和附体通过前翼和后翼相连接，垂直稳定翼位于主体上方后部，前翼和后翼上均设有一可翻转的水空两用推进装置。本发明具有可实现在水空两种介质中航行，并能够往复跨域的特点，可实现空中快速抵达，水下隐蔽作业等功能或相关使命任务。
公开日期	2019-09-13
申请日期	2017-12-18
语种	中文
状态	有权
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/25717]
专题	海洋机器人卓越创新中心
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	杨翊,耿令波,胡志强,等. 多旋翼水空两栖跨域海洋机器人. 2018-06-08.