| Kinematics Analysis of a Mobile 6-DOF Coal Sampling Robot | |
| Deng, Rong; Xu, Haibo; Wang, Jun; Li, Yuanfang; Huang, Wenyu; Fan, Xing | |
| 2018 | |
| 关键词 | forward kinematics workspace analysis interference dectection DH method 6-DOF coal sampling robot |
| 卷号 | 127 |
| 页码 | 224-228 |
| 会议录 | PROCEEDINGS OF THE 2018 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL, AUTOMATION AND MECHANICAL ENGINEERING (EAME 2018)
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| URL标识 | 查看原文 |
| ISSN号 | 2352-5401 |
| 内容类型 | 会议论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2835438 |
| 专题 | 西安交通大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Deng, Rong,Xu, Haibo,Wang, Jun,et al. Kinematics Analysis of a Mobile 6-DOF Coal Sampling Robot[C]. 见:. |
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