一种新型双体无人监测船风力作用下的运动特性变化预报研究 | |
官晟1; 何志强2; 金久才3; 王岩峰1 | |
刊名 | 海洋科学
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2017 | |
卷号 | 41期号:8页码:70-75 |
关键词 | 双体船 风力作用 运动特性 仿真预报 |
ISSN号 | 1000-3096 |
其他题名 | Prediction of change in motion characteristics of marine- monitoring two-body unmanned surface vehicle by wind force |
英文摘要 | 小型双体无人监测船运行平稳,甲板尺寸大,吃水浅,在水环境监测、工程测量、巡逻跟踪、水产养殖等领域具有广阔的发展与应用前景。但该类船风阻大,水动力复杂,运动特性在风力作用下变化明显。本文对双体无人监测船的风作用力进行了分析,将风作用项引入其动力学模型。利用该模型,对其主要运动特性进行了仿真预报。仿真结果与现场实测数据具有良好的一致性。该研究结果可以为新型双体无人监测船运动控制算法在不同风作用环境下的适应性调整提供依据,从而提高其海上作业能力与控制精度。 |
学科主题 | Oceanography (Provided By Clarivate Analytics) |
WOS研究方向 | Oceanography |
语种 | 中文 |
CSCD记录号 | CSCD:6139606 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://ir.fio.com.cn/handle/2SI8HI0U/5544] ![]() |
专题 | 业务部门_海洋环境与数值模拟研究室 |
作者单位 | 1.国家海洋局第一海洋研究所, 青岛海洋科学与技术国家实验室, 青岛, 山东 266061, 中国; 2.中国船舶重工集团公司第七一五研究所, 杭州, 浙江 310023, 中国; 3.国家海洋局第一海洋研究所, 青岛, 山东 266061, 中国; 4.The First Institute of Oceanography, State Oceanic Administration, Qingdao National Laboratory for Marine Science and Technology, Qingdao, Shandong 266061, China; 5.715th Research Institute of China Shipbuilding Industry Corporation, Hangzhou, Zhejiang 310023, China; 6.The First Institute of Oceanography, State Oceanic Administration, Qingdao, Shandong 266061, China |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 官晟,何志强,金久才,等. 一种新型双体无人监测船风力作用下的运动特性变化预报研究[J]. 海洋科学,2017,41(8):70-75. |
APA | 官晟,何志强,金久才,&王岩峰.(2017).一种新型双体无人监测船风力作用下的运动特性变化预报研究.海洋科学,41(8),70-75. |
MLA | 官晟,et al."一种新型双体无人监测船风力作用下的运动特性变化预报研究".海洋科学 41.8(2017):70-75. |
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