水中机器鱼仿真系统中的伪3D绘制

doi:10.3969/j.issn.1006-9348.2013.04.077

CORC > 北京大学 > 工学院

	水中机器鱼仿真系统中的伪3D绘制; Pseudo-3D Drawing of Robotic Fishes on 2D Simulation System for Underwater Bionic Robots
	陈晓 ; 李淑琴 ; 谢广明
刊名	计算机仿真
	2013
关键词	机器鱼仿真平台三维动态视觉效果柔性体线相位变换
DOI	10.3969/j.issn.1006-9348.2013.04.077
英文摘要	关于水中机器鱼仿真系统设计问题,在二维仿真平台上,绘制具有碰撞特性和三维动态视觉效果的物体的技术实现比较难.因此,可结合仿真机器鱼比赛采用的2D仿真平台,提出鱼体关节的柔性体线建模和尾鳍相位变换等设计思想,采用GDI+技术,修复了平台原有的刚体建模导致的碰撞处理漏洞,为机器鱼仿真搭设了物理层映射到界面层的桥梁,有效减少了鱼体碰撞的穿越现象.实验证明,改进方法在实现三维效果方面可为水中机器鱼仿真系统优化提供支持.; 北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目; 国家自然基金项目; 机器人技术与系统国家重点实验室开放基金项目; 中文核心期刊要目总览(PKU); 中国科技核心期刊(ISTIC); 中国科学引文数据库(CSCD); 0; 4; 339-343; 30
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.pku.edu.cn/handle/20.500.11897/264458]
专题	工学院
推荐引用方式 GB/T 7714	陈晓,李淑琴,谢广明. 水中机器鱼仿真系统中的伪3D绘制, Pseudo-3D Drawing of Robotic Fishes on 2D Simulation System for Underwater Bionic Robots[J]. 计算机仿真,2013.
APA	陈晓,李淑琴,&谢广明.(2013).水中机器鱼仿真系统中的伪3D绘制.计算机仿真.
MLA	陈晓,et al."水中机器鱼仿真系统中的伪3D绘制".计算机仿真 (2013).