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	一种水中仿生机器人仿真系统的设计与实现
	李佑兵 ; 蔡琼 ; 陈鹏慧 ; 朱运航 ; 谢广明
	2011
关键词	水中仿生机器人 仿真系统 系统设计 软件架构 硬件配置
英文摘要	针对一类基于全局视觉和基于自主视觉的水中仿生机器人即机器鱼(以下分别简称全局机器鱼和自主机器鱼)及其水球比赛的实际需要，研究水中仿生机器人仿真系统。提出一种基于MRDS(Microsoft Robotics DeveloperStudio)的分布式与集中式相结合的仿真系统设计方案，对系统软件架构和硬件配置进行探讨。在此方案设计的基础上，进行PKURSim(PKU Underwater Robot Silmulation)水中仿生机器人仿真系统的开发工作。; 0
语种	中文
内容类型	会议论文
源URL	[http://ir.pku.edu.cn/handle/20.500.11897/231183]
专题	工学院
推荐引用方式 GB/T 7714	李佑兵,蔡琼,陈鹏慧,等. 一种水中仿生机器人仿真系统的设计与实现[C]. 见:.

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