一种近实时的无人机视频流拼接方法

doi:10.3969/j.issn.1672-0504.2015.05.001

CORC > 北京大学 > 地球与空间科学学院

	一种近实时的无人机视频流拼接方法; A Nearly Real-Time UAV Video Frame Mosaic Method
	郑晖 ; 姜城 ; 孙敏 ; 黎晓东 ; 任翔 ; 刘磊
刊名	地理与地理信息科学
	2015
关键词	无人机视频流拼接倾斜拍摄几何校正级联误差 UAV video flow mosaic inclined shooting geometric correction cascading error
DOI	10.3969/j.issn.1672-0504.2015.05.001
英文摘要	为了解决无人机视频流的快速拼接问题,提出一种近实时的视频流拼接方法.该方法校正了倾斜拍摄带来的变形,改进了ORB算法特征提取和构建描述子的策略,提高了特征点的稳定性和描述子的判别性,在保证较高匹配率和足够匹配点对的同时提高了帧间变换模型的精度;最后为降低拼接误差,根据GPS数据和给定重叠度构建平衡二叉树,选取离二叉树节点最近的图像作为参考投影面完成拼接.实验结果表明:该方法减少了级联误差累积带来的影响,提高了拼接影像的质量,可用于无人机视频流的近实时拼接.; 国家科技支撑计划项目; 中文核心期刊要目总览(PKU); 中国科技核心期刊(ISTIC); 中国科学引文数据库(CSCD); 5; 1-5; 31
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.pku.edu.cn/handle/20.500.11897/420528]
专题	地球与空间科学学院
推荐引用方式 GB/T 7714	郑晖,姜城,孙敏,等. 一种近实时的无人机视频流拼接方法, A Nearly Real-Time UAV Video Frame Mosaic Method[J]. 地理与地理信息科学,2015.
APA	郑晖,姜城,孙敏,黎晓东,任翔,&刘磊.(2015).一种近实时的无人机视频流拼接方法.地理与地理信息科学.
MLA	郑晖,et al."一种近实时的无人机视频流拼接方法".地理与地理信息科学 (2015).