| 题名 | 自适应预测控制算法在转台设计中的应用 |
| 作者 | 马彩文 |
| 学位类别 | 硕士 |
| 答辩日期 | 1991-06-01 |
| 授予单位 | 中国科学院西安光学精密机械研究所. |
| 导师 | 吴圣雄 |
| 关键词 | 二轴转台 预测 自适应控制 仿真 前馈控制 稳定性 |
| 学位专业 | 光学仪器 |
| 中文摘要 | 本文在分析了二轴仿真转台的经典控制方案基础之上，针对该二轴转台的时变工作方式，把自适应控制技术引入到方案中去，并在传统的反馈控制基础上增加了自适应前馈控制，同时推导出了自适应算法及系统稳定性条件。文章还针对微机控制系统的一步延迟及跟踪特性，提出了一种改善跟踪性能的新型预测算法－五点滤波法。通过理论分析、计算机仿真实验及实际应用，充分证明了本文提出的自适应预测控制算法（APC）的有效性。 |
| 语种 | 中文 |
| 学科主题 | 光学仪器 |
| 公开日期 | 2011-10-09 |
| 页码 | 59 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/12706]  |
| 专题 | 西安光学精密机械研究所_中国科学院西安光学精密机械研究所(2010年前) |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 马彩文. 自适应预测控制算法在转台设计中的应用[D]. 中国科学院西安光学精密机械研究所.. 1991. |
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