一种海洋机器人用冷却水控制系统及方法

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	一种海洋机器人用冷却水控制系统及方法
	吕振; 张发年; 刘大勇; 于延凯; 郭建华
	2018-05-25
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所
国家	中国
文献子类	发明授权
产权排序	1
其他题名	Marine robot control system for use in closed environment
英文摘要	本发明涉及一种海洋机器人用冷却水控制系统，系统包括：冷却控制器和冷却管路系统。上层控制计算机通过CAN总线连接冷却控制器，对冷却控制器发出控制命令，接收冷却控制器反馈的实时信号，冷却控制器通过I/O接口连接各个支路增压冷却泵，与冷却管路系统实时通信，实现自动控制。方法为：上层控制计算机通过CAN总线向冷却控制器下达指令，开启冷却系统各个支路冷却增压泵，使得冷却增压泵工作，实时监测各个支路的流量状态、温度状态，并故障时预警。本发明系统工作在海洋机器人使用封闭的环境中，与陆上冷却循环系统相比，其系统集成化及自适应性等设计更加合理。
公开日期	2019-05-28
申请日期	2016-11-11
语种	中文
状态	有权
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/24838]
专题	沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	吕振,张发年,刘大勇,等. 一种海洋机器人用冷却水控制系统及方法. 2018-05-25.