燃料组件是钠冷快中子反应堆堆芯中最为的重要组件之一。快堆燃料组件在工作的过程中处于强辐照、较大的压力差和温度梯度大等环境中，辐照会产生辐照生长、辐照肿胀和辐照蠕变等现象，压力差和温度差会使组件不同部位所受的应力不同，这些因素都会导致燃料组件产生变形。组件过大的变形会导致换料组件卡住、加速组件破损，对反应堆的运行产生很大的安全隐患。因此，开发燃料组件变形测量系统，进行燃料组件变形的测量与评估，可为反应堆安全运行提供必需的手段。

  本文针对燃料组件变形测量技术展开研究，开发出燃料组件变形测量系统，研究工作主要围绕测量系统的测量理论与算法、测量系统设计与实验两方面展开。本文的主要工作如下：

  1.提出并设计了基于线结构光视觉测量的组件变形测量系统。针对组件变形参数的测量，本文提出基于结构光测量和扫描相结合的组件变形测量新方法，先通过扫描机构获取组件的点云，在通过对点云数据进行处理，重建出组件的三维模型，最后对重建的模型进行参数测量。本文对测量系统的主体结构进行详细的设计与分析，针对辐射对测量系统的影响，进行了辐射屏蔽设计，并解决了多传感器间点云拼接问题。

  2.研究了辐射和辐射屏蔽结构对燃料组件变形测量系统的影响，提出燃料组件变形测量系统的校正模型，校正模型对于高精度的测量和点云拼接非常重要。并对测量系统的校正模型进行实验，实验表明校正误差为±0.05 mm。

  3.为了验证燃料组件变形测量系统的测量精度，加工出标准件和模拟燃料组件，并进行相关参数的测量实验。测量实验取得较好的效果，在对标准件的对边距和对角距测量误差为±0.05mm，对模拟燃料组件的对边距测量误差为±0.05mm，长度和对角距测量的误差为±0.1mm。最后，对影响测量系统测量精度的因素进行了研究。