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	Inverse Kinematics of Compliant Manipulator Based on the Immune Genetic Algorithm
	Huang, Wuxin[1]; Tan, Shili[2]; Li, Xianhua[3]
	2008
会议名称	ICNC 2008: FOURTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON NATURAL COMPUTATION, VOL 4, PROCEEDINGS
会议日期	2008-10-18
关键词	Inverse kinematics Six-DOF Compliant posture Immune genetic algorithm BP networks
页码	390-394
URL标识	查看原文
内容类型	会议论文
URI标识	http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2346126
专题	上海大学
作者单位	1.[1]Shanghai Univ, Coll Mechatron Engn & Automat, Shanghai 200444, Peoples R China. 2.[2]Shanghai Univ, Coll Mechatron Engn & Automat, Shanghai 200444, Peoples R China. 3.[3]Shanghai Univ, Coll Mechatron Engn & Automat, Shanghai 200444, Peoples R China.
推荐引用方式 GB/T 7714	Huang, Wuxin[1],Tan, Shili[2],Li, Xianhua[3]. Inverse Kinematics of Compliant Manipulator Based on the Immune Genetic Algorithm[C]. 见:ICNC 2008: FOURTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON NATURAL COMPUTATION, VOL 4, PROCEEDINGS. 2008-10-18.

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