高精度工业机器人重复定位精度的测量装置和测量方法

	高精度工业机器人重复定位精度的测量装置和测量方法
	吴镇炜; 顾岩; 李琳; 于洪鹏; 山天涯; 王恒之; 李志海
	2018-07-24
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所
国家	中国
文献子类	发明
产权排序	1
英文摘要	本发明公开了一种工业机器人重复定位精度的测量装置和测量方法，属于机器人技术领域。所述的测量装置包括测量固定架、位移测量传感器和测量标准球。所述的标准球安装在工业机器人末端。通过测绘标定预先建立了所述的测量固定架的测量坐标系。在工业机器人的测量点下，使标准球接触位移传感器，通过计算位移传感器测头球心在测量坐标系下的坐标值，进而计算得到标准球球心在测量坐标系下的坐标值。通过多次重复测量得到工业机器人的重复定位精度。该方法精度高、成本低、结构简单，可在工作现场、车间大量使用。
申请日期	2018-05-07
语种	中文
状态	公开
内容类型	专利
源URL	[http://119.78.100.139/handle/173321/22154]
专题	检验检测认证中心
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	吴镇炜,顾岩,李琳,等. 高精度工业机器人重复定位精度的测量装置和测量方法. 2018-07-24.