基于角度信息反馈的割台高度传感器 | |
熊锋; 白晓平; 高雷; 王卓; 杨亮; 胡河春 | |
2019-02-26 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本发明涉及一种基于角度信息反馈的割台高度传感器,连接臂的一端与安装支架铰接,另一端与仿形臂的一端相连,仿形臂的另一端与收割地面抵接;连接臂的一端与安装支架之间设有扭簧,扭簧的两端分别与安装支架和连接臂的一端相连;安装支架上铰接有分禾器连接板,并在铰接的销轴A上与角度传感器直连,销轴A与安装支架连动,收割机上的分禾器安装在分禾器连接板上;仿形臂随收割地面的地势高低变化通过扭簧带动安装支架转动,角度传感器收集仿形臂的角度变化信号,仿形臂通过扭簧始终保持与收割地面抵接。本发明可直接真实地反应出收获地区的地势特征,满足我国精准农业对于割台高度依据收获地区地势情况,自行调整的需求。 |
申请日期 | 2017-08-09 |
语种 | 中文 |
状态 | 公开 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/24206] |
专题 | 沈阳自动化研究所_数字工厂研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 熊锋,白晓平,高雷,等. 基于角度信息反馈的割台高度传感器. 2019-02-26. |
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