一种用于深海智能浮标的外挂式抛载装置

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	一种用于深海智能浮标的外挂式抛载装置
	俞建成; 黄琰; 李春阳; 谭智铎; 金文明; 乔佳楠
	2018-12-14
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所
国家	中国
文献子类	实用新型
产权排序	1
英文摘要	本实用新型提供了一种用于深海智能浮标的外挂式抛载装置，包括：抛载驱动机构、转接机构以及抛载负重块，抛载驱动机构与转接机构驱动连接，抛载负重块活动连接在转接机构上；转接机构包括：转接轴、转接轴轴承、转轮、开口轮以及抛载托架，转接轴的一部分穿过转接轴轴承与抛载驱动机构驱动连接，转轮与开口轮连接在转接轴的另一部分上，转轮与开口轮之间形成环形间隙，开口轮上具有一槽口，抛载托架的一端活动连接在环形间隙内，抛载托架的另一端与抛载负重块连接。本实用新型作为一个独立的机械单元，采用模块化设计，装拆方便，不受舱体内其他单元的干扰，当抛载装置出现异常后可实时安装和维护，不对载体平台造成任何影响。
公开日期	2018-12-14
申请日期	2018-04-28
语种	中文
状态	有权
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/23899]
专题	海洋机器人卓越创新中心
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	俞建成,黄琰,李春阳,等. 一种用于深海智能浮标的外挂式抛载装置. 2018-12-14.