水下智能浮动观测装置及其控制系统

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	水下智能浮动观测装置及其控制系统
	李春阳2 ; 吴立新 ; 张浩 ; 曹军军 ; 姚宝恒 ; 乔佳楠 2; 马纯永 ; 于方杰 ; 连琏 ; 黄琰2
	2018-10-19
著作权人	中国海洋大学 ; 上海交通大学 ; 中国科学院沈阳自动化研究所
国家	中国
文献子类	发明
产权排序	3
英文摘要	本发明提供了一种水下智能浮动观测装置，包括罩舱机构、调节机构、控制观测机构；所述调节机构、控制观测机构均设置在罩舱机构内；通过调节机构能够驱使罩舱机构实现上浮、下潜、纵向剖面潜入、横向剖面滑行中的任一种或任多种动作。本发明提供的水下智能浮动观测装置，还包括机翼组件(6)；所述机翼组件(6)包括机翼伸缩机构(601)、水平机翼(602)；所述罩舱机构，包括耐压舱(19)；所述耐压舱(19)侧部设置有水平机翼容纳槽；本发明要解决的问题是针对当前海洋观测装备工作时间短、工作范围狭窄，无法长期、连续按照预定轨迹进行航行精细观测这一技术难点，提供了一种水下智能浮动观测装置及对应的控制系统。
申请日期	2018-04-28
语种	中文
状态	公开
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/23512]
专题	海洋机器人卓越创新中心
作者单位	1.中国海洋大学 2.中国科学院沈阳自动化研究所 3.上海交通大学
推荐引用方式 GB/T 7714	李春阳,吴立新,张浩,等. 水下智能浮动观测装置及其控制系统. 2018-10-19.