基于OPC UA的机器人信息模型研究

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	基于OPC UA的机器人信息模型研究
	杨帆; 王福东; 张华良
刊名	仪器仪表标准化与计量
	2018
期号	4 页码:12-15, 25
关键词	OPC UA 机器人信息模型工业4.0
ISSN号	1672-5611
其他题名	Research on Robot Information Model Based on OPC UA
产权排序	1
英文摘要	随着工业4.0时代的到来,智能工厂、智能制造等概念被相继提出,制造业更加自动化与智能化。工业机器人作为智能工厂内部重要劳动力之一。因此实现机器人标准通信、语义互操作成为了需要解决的首个难题。为了解决这些难题,机器人信息模型被提出。机器人信息模型采用OPC UA标准统一建模,旨在可以让市场上所有机器人互联互通,通过不同层次结构,暴露不同的语义,并可由任何具备OPC UA客户端功能的设备访问,形成全网状节点网络。基于OPC UA的机器人信息模型对于奠定4.0设备互操作有重要意义。
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/22767]
专题	沈阳自动化研究所_工业控制网络与系统研究室
通讯作者	王福东
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	杨帆,王福东,张华良. 基于OPC UA的机器人信息模型研究[J]. 仪器仪表标准化与计量,2018(4):12-15, 25.
APA	杨帆,王福东,&张华良.(2018).基于OPC UA的机器人信息模型研究.仪器仪表标准化与计量(4),12-15, 25.
MLA	杨帆,et al."基于OPC UA的机器人信息模型研究".仪器仪表标准化与计量 .4(2018):12-15, 25.