北极冰下自主/遥控机器人控制系统设计

CORC > 沈阳自动化研究所 > 中国科学院沈阳自动化研究所 > 水下机器人研究室

	北极冰下自主/遥控机器人控制系统设计
	李硕 ; 景晨
刊名	微计算机信息
	2009
卷号	25 期号:8 页码:253-255
关键词	Arv Pc104 Can Qnx 控制系统
ISSN号	1008-0570
其他题名	Control system design of the Arctic Pole Autonomous Remotely operated Vehicle
产权排序	1
英文摘要	针对北极冰下海洋参数监测的使命要求,对水下机器人控制系统进行了相关研究,将PC104总线与CAN总线应用到自主/遥控水下机器人中,实现了一种分布式与集中式相结合的水下机器人控制系统体系结构。从硬件和软件两个方面描述北极自主/遥控水下机器人控制系统的实施方案。
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:3610473
资助机构	基金申请人:李硕;项目名称:北极冰下自主/遥控海洋环境监测系统;基金颁发部门:国家863计划(2007AA09Z122)
公开日期	2010-11-29
内容类型	期刊论文
源URL	[http://210.72.131.170//handle/173321/3463]
专题	沈阳自动化研究所_水下机器人研究室
通讯作者	景晨
作者单位	1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
推荐引用方式 GB/T 7714	李硕,景晨. 北极冰下自主/遥控机器人控制系统设计[J]. 微计算机信息,2009,25(8):253-255.
APA	李硕,&景晨.(2009).北极冰下自主/遥控机器人控制系统设计.微计算机信息,25(8),253-255.
MLA	李硕,et al."北极冰下自主/遥控机器人控制系统设计".微计算机信息 25.8(2009):253-255.