基于球铰链三自由度欠驱动机器人手腕装置 | |
刘文珍[1]; 何斌[2]; 孙焕翔[3]; 叶林[4]; 成庆娥[5]; 周琨[6]; 吕海峰[7]; 董锋[8]; 徐新虎[9]; 马嘉林[10] | |
2010 | |
权利人 | 上海大学 |
URL标识 | 查看原文 |
申请日期 | 2010-03-17 |
内容类型 | 专利 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2313148 |
专题 | 上海大学 |
作者单位 | 上海大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘文珍[1],何斌[2],孙焕翔[3],等. 基于球铰链三自由度欠驱动机器人手腕装置. 2010-01-01. |
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