CORC  > 华南理工大学
高速运动机器人关节神经网络PID自适应控制研究
丁度坤[1]; 谢存禧[2]; 张铁[2]
刊名《制造业自动化》
2013
卷号35页码:18-20
关键词机器人控制 建模 神经网络 PID
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内容类型期刊论文
URI标识http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2219317
专题华南理工大学
作者单位1.[1]东莞职业技术学院,东莞523808
2.[2]华南理工大学,广州510640
推荐引用方式
GB/T 7714
丁度坤[1],谢存禧[2],张铁[2]. 高速运动机器人关节神经网络PID自适应控制研究[J]. 《制造业自动化》,2013,35:18-20.
APA 丁度坤[1],谢存禧[2],&张铁[2].(2013).高速运动机器人关节神经网络PID自适应控制研究.《制造业自动化》,35,18-20.
MLA 丁度坤[1],et al."高速运动机器人关节神经网络PID自适应控制研究".《制造业自动化》 35(2013):18-20.
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