高速运动机器人关节神经网络PID自适应控制研究 | |
丁度坤[1]; 谢存禧[2]; 张铁[2] | |
刊名 | 《制造业自动化》
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2013 | |
卷号 | 35页码:18-20 |
关键词 | 机器人控制 建模 神经网络 PID |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2219317 |
专题 | 华南理工大学 |
作者单位 | 1.[1]东莞职业技术学院,东莞523808 2.[2]华南理工大学,广州510640 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 丁度坤[1],谢存禧[2],张铁[2]. 高速运动机器人关节神经网络PID自适应控制研究[J]. 《制造业自动化》,2013,35:18-20. |
APA | 丁度坤[1],谢存禧[2],&张铁[2].(2013).高速运动机器人关节神经网络PID自适应控制研究.《制造业自动化》,35,18-20. |
MLA | 丁度坤[1],et al."高速运动机器人关节神经网络PID自适应控制研究".《制造业自动化》 35(2013):18-20. |
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