| 面向工业零件的机器人单目立体匹配与抓取 | |
| 宋薇[1]; 仇楠楠[2]; 沈林勇[3]; 章亚男[4] | |
| 刊名 | 机器人
 |
| 2018 | |
| 卷号 | 40页码:951-958 |
| 关键词 | 单目视觉 工业机器人 零件抓取 Chamfer距离 CAD模型匹配 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2169700 |
| 专题 | 上海大学 |
| 作者单位 | [1]上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072[2]上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072[3]上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072[4]上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 宋薇[1],仇楠楠[2],沈林勇[3],等. 面向工业零件的机器人单目立体匹配与抓取[J]. 机器人,2018,40:951-958. |
| APA | 宋薇[1],仇楠楠[2],沈林勇[3],&章亚男[4].(2018).面向工业零件的机器人单目立体匹配与抓取.机器人,40,951-958. |
| MLA | 宋薇[1],et al."面向工业零件的机器人单目立体匹配与抓取".机器人 40(2018):951-958. |
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