本实用新型公开了一种小型天文望远镜调焦器控制装置，包括电源模块、STM32单片机、掉电触发模块、无线通讯模块、USB转串口模块、电机驱动模块、数据存储模块和两相四线步进电机，无线通讯模块和USB转串口模块分别连接于STM32单片机的串口端，掉电触发模块连接于STM32单片机的IO口；STM32单片机的PWM控制端口连接于电机驱动模块，I2C通信端口连接于数据存储模块；电机驱动模块的输出端连接于两相四线步进电机；电源模块为STM32单片机、掉电触发模块、蓝牙模块、WIFI模块、USB转串口模块、电机驱动模块和数据存储模块供电。通过本实用新型，在发生掉电情况时可以实时保存重要的位置、速度等信息，再次上电时可以直接读取上次掉电时所保存的位置、速度等信息进行使用。