| 题名 | 三维成像激光雷达扫描与结构特性分析 |
| 作者 | 金辉 |
| 答辩日期 | 2010-05-20 |
| 文献子类 | 硕士 |
| 授予单位 | 中国科学院研究生院 |
| 导师 | 贾建军 |
| 关键词 | 激光雷达 二维扫描 有限元方法 动力学分析 |
| 学位专业 | 光学工程 |
| 英文摘要 | 激光雷达是一种可以精确、快速地获取三维空间信息的主动探测仪器。随着航天技术的不断发展，星载激光雷达以其自身的独特优势，在三维探测载荷中占有重要地位。 本文中提到的三维成像敏感器是正交轴二维扫描型成像激光雷达，本文对其关键技术进行了深入研究，主要包括两方面： 1、对激光三维成像敏感器采用的正交轴反射镜二维扫描方式扫描特性进行了研究，给出了该扫描方式的联合作用矩阵，并对两面反射镜轮廓形状进行了优化设计分析，保证最大程度地利用反射镜镜面，同时减小其转动惯量，降低了检流计电机快速扫描时的功耗，并兼顾动平衡，保证快速扫描的平稳。 2、进行了激光三维成像敏感器样机的结构设计，建立了一套能够反映其结构动力学特性的有限元分析模型，基于环境试验条件，进行仿真分析，得到仪器在不同条件下的响应状态。结合样机力学振动试验数据，验证有限元分析的正确性。以分析与试验结果为依据，对激光三维成像敏感器样机结构进行改进设计，并进一步完善分析模型，使单机抗力学振动性能得到了改善。 本文对基于两面反射镜的正交轴二维扫描特性的研究，是仪器光机设计的基础，并为激光三维成像敏感器后续数据处理提供了参考依据；同时完成了激光三维成像敏感器的结构设计，并通过有限元力学分析和振动试验的方法，表明仪器结构具备足够的刚度、强度和结构特性，可以满足空间探测着陆器使用要求。 |
| 学科主题 | 红外系统与元部件 |
| 公开日期 | 2012-09-11 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://202.127.1.142/handle/181331/5206]  |
| 专题 | 上海技术物理研究所_上海技物所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 金辉. 三维成像激光雷达扫描与结构特性分析[D]. 中国科学院研究生院. 2010. |
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