| 题名 | 前视嵌入式系统及跟踪算法的研究 |
| 作者 | 李军 |
| 答辩日期 | 2006-04-24 |
| 文献子类 | 硕士 |
| 授予单位 | 中国科学院研究生院 |
| 导师 | 周起勃 |
| 关键词 | 前视技术 嵌入式系统 Atr总线 动态模板匹配算法 |
| 学位专业 | 电路与系统 |
| 英文摘要 | 前视技术是精确打击技术研究的重点。相关技术涉及的内容很广，包括前视红外信号采集技术，目标识别、跟踪算法研究，工程化设计等等。从方案论证开始，直到技术成熟，需要进行反复的实验，其中包括大量的机载飞行实验。这些实验中，需要对实验过程进行控制，对实验结果和实验现场进行记录。本课题研制了一套前视嵌入式系统，旨在前视系统设计过程中，替代传统的工控机，完成各种实验。系统具有友好的可视化界面、方便的人工控制操作接口、一定的数据处理和存储能力。通过自行设计的总线接口，从信号处理模块和红外信号采集系统获取红外图像并显示；通过操作接口，对信号处理和红外信号采集系统发送处理命令；通过USB接口，可以备份实验过程中的图像数据和其他实验结果。 在硬件设计中，该系统采用当今IC技术的最新成果SOC芯片技术，实现了整个系统的小型化。在设计过程中，从电源系统、IO系统、存储系统方面充分引入稳定性和可靠性设计思想。利用FPGA技术，实现了一种可在前视系统中通用的，高性能的ATR总线控制器。 在软件设计中，引入了嵌入式操作系统，编写了设备驱动程序。根据设计好的应用模型，通过QT/embedded图形引擎技术，在嵌入式系统中实现了可视化操作界面。采用多线程技术，编写了前视系统应用软件。 在对前视技术的研究过程中，作者还对前视技术中的目标跟踪算法进行了一些研究。根据特定的应用场合，提出了一套“前视末制导过程中动态模板匹配算法”，该算法在前视末制导过程中，可以对目标进行锁定跟踪。通过对算法的性能的讨论和实验结果，证明该算法具有一定的实效性。 |
| 学科主题 | 红外系统与元部件 |
| 公开日期 | 2012-07-11 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://202.127.1.142/handle/181331/4540]  |
| 专题 | 上海技术物理研究所_上海技物所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李军. 前视嵌入式系统及跟踪算法的研究[D]. 中国科学院研究生院. 2006. |
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