基于改进的局部表面凸性算法三维点云分割

doi:4C85122801D8DFF6C2A2A846A9834EA3

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	基于改进的局部表面凸性算法三维点云分割
	王雅男; 王挺峰; 田玉珍; 孙涛
刊名	中国光学
	2017-06-15
页码	348-354
关键词	激光三维成像点云分割连通点集局部表面凸性
DOI	4C85122801D8DFF6C2A2A846A9834EA3
英文摘要	点云分割是点云分类、识别以及三维重建等处理的基础,分割结果对后续应用影响巨大。本文提出利用连通点集改进局部表面凸性算法中邻近点关系的方法,解决目前激光三维成像系统点云分割算法在处理复杂环境散乱点云时存在分割过度及分割不充分的问题,通过主顶点与周围点构成连通集,作为分割判断局部子点集,形成有效分割区域。该方法解决了常用点云分割方法无法对形状不规则物体进行有效分割的问题,提高了分割精度。算法实验结果表明,相比于最小切割算法和区域生长算法,基于连通点集的改进局部表面凸性算法对实际路面环境信息的分割效果更好,并能在一定程度上避免分割过度和分割不充分的情况,证明该方法适用于复杂环境散乱点云数据分割。
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58388]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	王雅男,王挺峰,田玉珍,等. 基于改进的局部表面凸性算法三维点云分割[J]. 中国光学,2017:348-354.
APA	王雅男,王挺峰,田玉珍,&孙涛.(2017).基于改进的局部表面凸性算法三维点云分割.中国光学,348-354.
MLA	王雅男,et al."基于改进的局部表面凸性算法三维点云分割".中国光学 (2017):348-354.