全数字化无刷直流电机伺服控制系统设计

	全数字化无刷直流电机伺服控制系统设计
	张立文; 米阳; 张淑梅; 刘鑫
刊名	国外电子测量技术
	2016-05-15
期号	5 页码:34-38
关键词	转矩波动无刷直流电机数字电流环 Dsp28335
英文摘要	转矩波动是影响无刷直流电机伺服控制精度的重要因素,限制了无刷直流电机在控制性能要求较高场合的应用。针对此问题,在传统位置环和速度环的基础上,引入数字化电流环,通过电流闭环控制稳定电磁转矩,从而减小转矩脉动的干扰以提高控制精度。通过对系统模型的分析,确定控制系统参数,实现了以高性能的数字信号处理器DSP28335为核心的电机伺服控制系统软硬件设计。实验结果表明,引入数字电流环后,系统的跟踪精度得到了明显的提高(近9倍),且系统的动态响应性能也得到了较好的改善。
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/57777]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	张立文,米阳,张淑梅,等. 全数字化无刷直流电机伺服控制系统设计[J]. 国外电子测量技术,2016(5):34-38.
APA	张立文,米阳,张淑梅,&刘鑫.(2016).全数字化无刷直流电机伺服控制系统设计.国外电子测量技术(5),34-38.
MLA	张立文,et al."全数字化无刷直流电机伺服控制系统设计".国外电子测量技术 .5(2016):34-38.