康复移位装置多体动力学建模和力学响应研究

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	康复移位装置多体动力学建模和力学响应研究
	唐宏宾 ; 张赵威; 于毅 ; 任武
刊名	中国生物医学工程学报
	2017
卷号	36 期号:6 页码:759-763
关键词	康复移位机多体传递矩阵法振动力位移
ISSN号	0258-8021
其他题名	Multi-Body Dynamics Modeling and Mechanical Characteristics Research of Patient Rehabilitation Transfer Device
通讯作者	于毅
产权排序	2
中文摘要	为解决目前国内外对移位机结构设计、力学特性研究不足的问题,利用多体传递矩阵法建立液压驱动移位机模型。模型中采用弹簧阻尼对液压缸进行等效,把支撑臂和摆臂当作Euler-Bernoulli柔性梁处理。利用90和120 kg的质量进行不同人员乘坐模拟。计算结果表明:油缸部位最大受力达到1 200和1 400 N,满足部件的安全使用标准;以上两种质量人员移位机模型的末端振动位移最大达到45和50 mm,符合设备的抗变形能力。通过对移位机样机上的60名样本人员试验乘坐,显示设计的产品符合乘坐需求和产品设计目的。多体传递矩阵法可为肢体康复移位机产品设计提供有效的参数化建模和计算条件,能满足不同人员、不同型号产品的设计需求,得出运动过程中不同工况的动力学响应,所得结果为移位机及临床医疗设备的智能控制和患者乘坐的安全性、舒适性提供帮助。
收录类别	CSCD
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:6139208
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/21461]
专题	沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室
作者单位	1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人国家重点实验室 2.长沙理工大学汽车与机械工程学院 3.新乡医学院生物医学工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	唐宏宾,张赵威,于毅,等. 康复移位装置多体动力学建模和力学响应研究[J]. 中国生物医学工程学报,2017,36(6):759-763.
APA	唐宏宾,张赵威,于毅,&任武.(2017).康复移位装置多体动力学建模和力学响应研究.中国生物医学工程学报,36(6),759-763.
MLA	唐宏宾,et al."康复移位装置多体动力学建模和力学响应研究".中国生物医学工程学报 36.6(2017):759-763.