基于6R机器人的自动脱模系统总体设计

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	基于6R机器人的自动脱模系统总体设计
	郑帅超 ; 吕新星 ; 徐志刚; 尹猛
刊名	组合机床与自动化加工技术
	2017
期号	10 页码:70-73
关键词	自动脱模系统工业机器人拆卸工具头视觉定位系统
ISSN号	1001-2265
其他题名	The Overall Design of Automatic Demould System Based on 6R Robot
通讯作者	吕新星
产权排序	1
中文摘要	针对传统的脱模方式作业人员密集、劳动强度大、安全性低以及产品一致性差等缺点,设计了一种基于6R机器人技术的自动脱模系统,该系统主要由工业机器人、快换工具头、视觉定位系统、控制系统等组成。首先,系统基于单目视觉-激光测距定位的方式完成对拆卸目标的定位;然后,在控制系统快速、稳定的控制下,机器人通过快换拆卸工具头完成浇筑模具零部件的拆卸。实际应用表明,在大幅减员、安全性能充分保证的前提下,脱模效率和质量提升明显。
英文摘要	The traditional demoulding way exists many shortcomings such as intensive operations personnel, large labor intensity, low security, and poor uniformity. To solve these problems, one kind of automatic demould system which was based on the 6R robotics technology was researched and designed and it consists of industrial robot, tool changer, vision positioning system and control system. Firstly, based on the robot monocular vision and laser ranging location principle, the given device to be disassembled was located. Then, under the immediate and stabilizing controlling, the industrial robot finished the demoulding process smoothly by changing the tool changer. The application result demonstrates that the demoulding efficiency and demoulding quality improved significantly with personal cutbacks and better security.
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/21117]
专题	沈阳自动化研究所_装备制造技术研究室
作者单位	1.东北大学机械工程与自动化学院 2.中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	郑帅超,吕新星,徐志刚,等. 基于6R机器人的自动脱模系统总体设计[J]. 组合机床与自动化加工技术,2017(10):70-73.
APA	郑帅超,吕新星,徐志刚,&尹猛.(2017).基于6R机器人的自动脱模系统总体设计.组合机床与自动化加工技术(10),70-73.
MLA	郑帅超,et al."基于6R机器人的自动脱模系统总体设计".组合机床与自动化加工技术 .10(2017):70-73.