面向人机对抗赛的语音交互系统设计

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	面向人机对抗赛的语音交互系统设计
	卢振利; 田铠 ; 徐惠钢 ; 张程 ; 李斌 ; 波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫 ; 刘军
刊名	高技术通讯
	2017
卷号	27 期号:5 页码:457-463
关键词	语音识别语音合成语音规则 Kinect
ISSN号	1002-0470
其他题名	Design of a speech interaction system for man-machine confrontation
通讯作者	卢振利
产权排序	1
中文摘要	设计了中型组足球机器人的比赛中应用的人机语音交互系统。首先简要介绍了相关软件,对语音识别原理进行了解析;然后分析了语音合成技术及其实现步骤,并根据足球机器人在比赛中的实际需要,设计了一套语音指令;利用Kinect软件进行了实验研究;最终针对不同的发声对象测试了多组数据,实验结果表明所设计的语音交互系统对语音指令的识别行之有效,识别率较高。无论是裁判机还是队员机,都能快速准确地识别队员的语音指令并进行播报,完全满足人机对抗赛对人机语音交互的需求。
英文摘要	A human-computer interaction system was designed by using the soccer robot game． Firstly, the related software was introduced briefly, and the speech recognition principle was analyzed; Secondly, the analysis of the speech synthesis technology and its implementation steps were performed, and according to robot soccers' actual needs in competition, a set of phonetic rules were designed; Thirdly, the experimental study on them was per- formed by using the Kinect software; Finally, many sets of data from different sounding objects were tested, and the testing results show that the designed speech interaction system is effective in voice instruction recognition and has the high recognition rate. The judge machine or team members in the system, can quickly and accurately identify and broadcast voice commands, showing that the system fully meets the needs of human-computer interaction in man-machine match.
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/21128]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
作者单位	1.中国矿业大学信息与电气工程学院 2.常熟理工学院电气与自动化工程学院 3.浙江大学生物医学工程与仪器科学学院 4.诺维萨德大学技术科学学院 5.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
推荐引用方式 GB/T 7714	卢振利,田铠,徐惠钢,等. 面向人机对抗赛的语音交互系统设计[J]. 高技术通讯,2017,27(5):457-463.
APA	卢振利.,田铠.,徐惠钢.,张程.,李斌.,...&刘军.(2017).面向人机对抗赛的语音交互系统设计.高技术通讯,27(5),457-463.
MLA	卢振利,et al."面向人机对抗赛的语音交互系统设计".高技术通讯 27.5(2017):457-463.