集成数据采集功能的水下阀箱

CORC > 沈阳自动化研究所 > 中国科学院沈阳自动化研究所 > 水下机器人研究室

	集成数据采集功能的水下阀箱
	孙斌; 杜林森; 李彬
	2017-06-30
专利国别	中国
专利号	CN206290533U
专利类型	实用新型
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
中文摘要	本实用新型属于水下机器人工程领域，具体地说是一种集成数据采集功能的水下阀箱，可应用于水下机器人等设备的液压系统，用于控制液压执行机构往复或回转运动，同时可作为水下机器人传感器的数据采集中继站；在阀箱盖罩着的阀箱体表面上装有液压阀组，其驱动端子与控制器相连接获取电源和信号，控制器的信号采集端子经水密接插件A与其他水下传感器相连接，控制器通过水密接插件B与外部通讯；压力油管接头、回油管接头分别与液压油及回油相连通，阀箱体内部孔道将液压油及回油分别引至液压阀组，再经快速接头与不同执行机构相连；阀箱内部压力传感器可检测油压，温度传感器可检测回油温度。本实用新型具有集成度高、操作灵活、安全性高等优点。
是否PCT专利	否
公开日期	2017-06-30
申请日期	2016-12-14
语种	中文
专利申请号	CN201621369812.4
专利代理	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/20676]
专题	沈阳自动化研究所_水下机器人研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	孙斌,杜林森,李彬. 集成数据采集功能的水下阀箱. CN206290533U. 2017-06-30.