基于自适应微分跟踪器的位置伺服系统

	基于自适应微分跟踪器的位置伺服系统
	陆浩1 ; 胡建华1 ; 王云宽1 ; 郑军1 ; 秦晓飞 2
刊名	中国机械工程
	2016-11
卷号	27 期号:21 页码:2915-2919
关键词	永磁同步电机位置控制超调微分跟踪器自适应
英文摘要	为兼顾永磁同步电机位置控制的快速响应能力和无超调特性,在分析传统微分跟踪器的基础上,设计了一种自适应微分跟踪控制器.该控制器用微分跟踪器对位置指令安排过渡过程,采用最小二乘法拟合滤波因子h 和输入阶跃脉冲数s 的一次函数关系.此外,该控制器可以在运行过程中根据不同范围的阶跃信号自适应地选择最优过渡过程参数,实现了对阶跃指令大范围无超调的快速响应.实验结果验证了该控制器的可行性及优越性.
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/14771]
专题	自动化研究所_09年以前成果
通讯作者	胡建华
作者单位	1.中国科学院自动化研究所 2.上海理工大学
推荐引用方式 GB/T 7714	陆浩,胡建华,王云宽,等. 基于自适应微分跟踪器的位置伺服系统[J]. 中国机械工程,2016,27(21):2915-2919.
APA	陆浩,胡建华,王云宽,郑军,&秦晓飞.(2016).基于自适应微分跟踪器的位置伺服系统.中国机械工程,27(21),2915-2919.
MLA	陆浩,et al."基于自适应微分跟踪器的位置伺服系统".中国机械工程 27.21(2016):2915-2919.