Shared Control for Teleoperation Enhanced by Autonomous Obstacle Avoidance of Robot Manipulator | |
Wang, Xinyu; Yang, Chenguang; Ma, Hongbin; Cheng, Long | |
2015 | |
会议日期 | SEP 28-OCT 02, 2015 |
会议地点 | Hamburg, GERMANY |
内容类型 | 会议论文 |
源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/20002] |
专题 | 自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人控制团队 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | Wang, Xinyu,Yang, Chenguang,Ma, Hongbin,et al. Shared Control for Teleoperation Enhanced by Autonomous Obstacle Avoidance of Robot Manipulator[C]. 见:. Hamburg, GERMANY. SEP 28-OCT 02, 2015. |
个性服务 |
查看访问统计 |
相关权益政策 |
暂无数据 |
收藏/分享 |
除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。
修改评论