一种采用嵌入式控制板卡控制的自动搬运小车

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	一种采用嵌入式控制板卡控制的自动搬运小车
	肖剑; 傅顺; 郑彬; 赵永廷
	2018-01-16
著作权人	中国科学院重庆绿色智能技术研究院
专利号	2017204106818
国家	中国
文献子类	实用新型
英文摘要	本实用新型公开了一种采用嵌入式控制板卡控制的自动搬运小车，包括嵌入式CPU控制板卡、障碍物检测器、第一里程计传感器、第二里程计传感器、无线通讯模块、激光导航传感器、第一电机驱动电路、第二电机驱动电路和电源模块；障碍物检测器、第一里程计传感器、第二里程计传感器、无线通讯模块、激光导航传感器、第一电机驱动电路、第二电机驱动电路均与嵌入式CPU控制板卡电性连接；电源模块用于为嵌入式CPU控制板卡、障碍物检测器、第一里程计传感器、第二里程计传感器、无线通讯模块、激光导航传感器、第一电机驱动电路、第二电机驱动电路供电。本实用新型相对传统的基于磁条导航的自动搬运小车，免去了地面铺设磁条的工作，使自动搬运小车运行路径更灵活多变。
分类号	G05b19/042(2006.01)i ; g05d1/02(2006.01)i
申请日期	2017-04-18
语种	中文
状态	已授权
内容类型	专利
源URL	[http://119.78.100.138/handle/2HOD01W0/5593]
专题	机器人与3D打印技术创新中心
作者单位	(1)中国科学院重庆绿色智能技术研究院
推荐引用方式 GB/T 7714	肖剑,傅顺,郑彬,等. 一种采用嵌入式控制板卡控制的自动搬运小车. 2017204106818. 2018-01-16.