| 加性噪声下增广容积卡尔曼滤波及其目标跟踪应用 | |
刘江 ; 叶松庆
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| 刊名 | 计算机应用与软件
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| 2017-03-15 | |
| 期号 | 3页码:136-141 |
| 关键词 | 目标跟踪 增广容积卡尔曼滤波 非线性滤波 加性噪声 |
| 英文摘要 | 传统容积卡尔曼滤波(CKF)有良好的滤波精度和较低的计算复杂度,使其广泛被应用于目标跟踪系统。但在高维非线性和波动性大的目标跟踪系统中,3阶和高阶CKF分别存在滤波精度不足和稳定性低的问题。为提高CKF的滤波精度并保证稳定性,讨论和给出加性噪声下的增广容积卡尔曼滤波(ACKF)。在仿真中,将CKF、UKF和ACKF应用于5维高非线性目标跟踪,并分析比较三者的目标跟踪性能。研究结果表明,在高维非线性目标跟踪系统中,3阶ACKF可以获得更好目标跟踪精度和稳定性,以及可接受的计算复杂度。 |
| 语种 | 中文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| 源URL | [http://119.78.100.138/handle/2HOD01W0/5182]  |
| 专题 | 高性能计算应用研究中心 |
| 作者单位 | (1) 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘江,叶松庆. 加性噪声下增广容积卡尔曼滤波及其目标跟踪应用[J]. 计算机应用与软件,2017(3):136-141. |
| APA | 刘江,&叶松庆.(2017).加性噪声下增广容积卡尔曼滤波及其目标跟踪应用.计算机应用与软件(3),136-141. |
| MLA | 刘江,et al."加性噪声下增广容积卡尔曼滤波及其目标跟踪应用".计算机应用与软件 .3(2017):136-141. |
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