| 一种紧凑型机器人头部及紧凑型机器人 | |
| 任国瑞; 杜云飞; 雷浩; 马腾飞; 朱波; 宋宗玺; 樊学武 | |
| 2017-05-15 | |
| 专利号 | CN201710340041.9 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种紧凑型机器人头部及紧凑型机器人，该机器人头部包括头部俯仰关节、头部回转关节、关节连接法兰以及视觉系统，关节连接法兰两端分别连接头部俯仰关节和头部回转关节；视觉系统安装在头部回转关节上部；其主要改进是：本发明的头部俯仰关节中俯仰平台与俯仰基座扣合形成了一个空腔，并且俯仰电机、俯仰编码器均放置在所述空腔内的排列方式，大大减小了轴向尺寸；同时，采用谐波减速器带动俯仰关机和回转关节旋转，大大降低了传动回差，提高了精度，并且谐波减速器具有较大的反向启动力矩，使得整个系统在没有设置制动器的情况下具有一定的自锁功能。 |
| 公开日期 | 2017-08-22 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 审查中-实审 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/29637]  |
| 专题 | 西安光学精密机械研究所_空间光学应用研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 任国瑞,杜云飞,雷浩,等. 一种紧凑型机器人头部及紧凑型机器人. CN201710340041.9. 2017-05-15. |
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