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题名	基于输出反馈的线性多智能体系统触发控制研究; Triggering Control for Linear Multi-agent Systems via Output Feedback
作者	赵建丰
答辩日期	2016-12-21 ; 2016-05-18
导师	项林英 ; 陈飞
关键词	多智能体系统 输出反馈 事件触发控制 自触发控制 一致性 multi-agent system output feedback event-triggered control self-triggered control consensus
英文摘要	事件触发和自触发控制的控制方式巧妙而独特，能够大幅度减少系统的计算成本和通讯成本，提高系统资源的利用效率。近年来，这两种控制方式由于其在资源受限系统中的优势正受到越来越广泛的关注。目前，多智能体系统的事件触发和自触发控制已经得到了比较深入的研究，但仍有不足之处。首先，系统的控制律大多采用状态反馈，而状态反馈所花费的成本往往比输出反馈成本高。其次，多数研究均采用同步触发方式，系统中某个智能体的控制触发，会引起邻居智能体的控制一起触发。这种方式大大增加了智能体控制律的触发次数，造成系统资源的极大浪费。最后，大多数相关研究或者未证明Zeno现象，或者证明结果不尽人意。 基于上述研究背景，本文借...; It is well known that the event-triggered control and self-triggered control can reduce the computational and communication costs dramatically, and improve the utilization efficiency of the resources of the systems, due to its ingenious and distinctive control mode in the systems. Recently, these two control methods have attracted a great deal of attention due to their great advantages in the reso...; 学位：工学硕士; 院系专业：航空航天学院_系统工程; 学号：23220131153332
语种	zh_CN
出处	http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=55548
内容类型	学位论文
源URL	[http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/130078]
专题	航空航天－学位论文
推荐引用方式 GB/T 7714	赵建丰. 基于输出反馈的线性多智能体系统触发控制研究, Triggering Control for Linear Multi-agent Systems via Output Feedback[D]. 2016, 2016.

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