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题名	基于ADRC的高超声速飞行器跟踪控制; Tracking control for Air-breathing Hypersonic Vehicles Based on ADRC
作者	闫金柯
答辩日期	2016-03-21 ; 2015-05-19
导师	孙洪飞
关键词	高超声速飞行器 自抗扰控制 跟踪控制 Hypersonic Vehicle ADRC Tracking
英文摘要	高超声速飞行器具有强非线性、快时变、强耦合、欠驱动以及参数不确定等特点，这给控制系统的设计带来了极大的挑战。自抗扰控制（ActiveDisturbanceRejectionControlTechnique,ADRC）具有较强的抑制干扰能力，而且控制器参数容易整定。本文主要针对高超声速飞行器巡航段采用ADRC进行跟踪控制研究，主要工作如下： 首先，经过合理的假设，建立了高超声速飞行器全状态模型，通过一系列简化，得出其巡航段纵向模型。参考NASA公布的锥形试验机数据，给出相关参变量的具体数学表达式，为后续的控制器设计奠定基础。 其次，阐述了ADRC的工作原理，分析了其所包含跟踪微分器、扩张状态...; A hypersonic vehicle has the particular characteristics such as severe nonlinearity, fast time-variation, strong coupling, uncertain parameters, and under-actuated manipulation. The active-disturbance-rejection-control (ADRC) technique provides an efficient method to the design of a controller with the ability of disturbance rejection, and the easiness of parameter tuning. With the aid of ADRC, th...; 学位：工学硕士; 院系专业：信息科学与技术学院_控制理论与控制工程; 学号：23220121153041
语种	zh_CN
出处	http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=50327
内容类型	学位论文
源URL	[http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/134926]
专题	信息技术－学位论文
推荐引用方式 GB/T 7714	闫金柯. 基于ADRC的高超声速飞行器跟踪控制, Tracking control for Air-breathing Hypersonic Vehicles Based on ADRC[D]. 2016, 2015.

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