QQ客服 官方微博 反馈留言

题名	基于上下文的三维点云补全技术研究; Research on Context Based 3-D Point Cloud Completion
作者	蔡志鹏
答辩日期	2016-12-23 ; 2016-05-18
导师	王程
关键词	三维点云 缺失区域边缘检测 补全 上下文 优化 3-D point clouds, occluded boundary detection completion context optimization
英文摘要	三维点云是一种应用领域广泛的新型媒体数据。在获取三维点云的过程中，由遮挡（即激光雷达在扫描目标的过程中被其它目标遮挡）产生的数据缺失是点云数据的主要质量问题之一。传统测绘方法采用人工多站扫描的方式来解决该问题，消耗人力物力较大且效果受环境影响严重。点云数据完整性极大程度地影响其后续应用效果。针对该问题，本文对基于上下文的三维点云自动补全技术进行研究。该研究主要分为三维点云被遮挡区域边缘检测及被遮挡区域补全两个部分。 首先，针对三维点云被遮挡区域检测问题，本文提出了一种三维点云被遮挡区域边缘自动检测方法。该部分工作的核心问题是如何准确地区分缺失区域边缘及完整表面边缘（如窗框，交通标志牌边缘等）...; The 3-D point cloud is a new type of media data with a wide range of applications. During data acquisition, occlusion (the laser beam is blocked by the other objects while scanning the target) caused data incompletion is the major quality problem for 3-D point clouds. Traditional mapping methods use multi-station or multi-angle scanning to solve this problem. However, this kind of methods cost muc...; 学位：工程硕士; 院系专业：信息科学与技术学院_工程硕士(计算机技术); 学号：23020131153179
语种	zh_CN
出处	http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=55033
内容类型	学位论文
源URL	[http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/134869]
专题	信息技术－学位论文
推荐引用方式 GB/T 7714	蔡志鹏. 基于上下文的三维点云补全技术研究, Research on Context Based 3-D Point Cloud Completion[D]. 2016, 2016.

个性服务

查看访问统计

相关权益政策

暂无数据

收藏/分享

除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。