| 题名 | 仿人思维的类人机器人自主舞蹈创作研究; Autonomous robotic choreography created by a biped humanoid robot with human-simulated thinking |
| 作者 | 彭华 |
| 答辩日期 | 2016-12-21 ; 2016-07-23 |
| 导师 | 周昌乐 |
| 关键词 | 仿人思维 机器人舞蹈 自主创作 舞蹈元素想象 舞姿进化 Human-simulated thinking Robotic dance Autonomous creation Dance element imagination Dance pose evolution |
| 英文摘要 | 机器人舞蹈是机器人学与舞蹈学相交叉的一个重要研究领域，对它的研究不仅有助于发展人工智能、人-机器人交互，甚至是机器意识，而且还能够对机器人技术和舞蹈学学科产生重要的推动作用；同时，机器人舞蹈是社会机器人所承载的重要社会服务能力之一，具有重要的社会性作用。这样，对身处信息化时代的中国来说，机器人舞蹈的研究具有尤为重要的现实意义。 从本质上来说，机器人舞蹈是以机器人作为载体，以舞蹈作为蕴含内容的一种艺术表现形式；它主要侧重于研究怎样在机器人上表现舞蹈行为，并重点关注于两个问题：1)如何使机器人像人类一样舞蹈；2）如何使机器人产生和表演高品质的舞蹈。 本文首先系统性地探讨了机器人舞蹈的产生背景、...; Robotic dance is an important research field that straddles robotics and danceology. Robotic dance research not only develops artificial intelligence, human-robot interaction, and even machine consciousness, but also promotes significantly robotic technology and danceology. Meanwhile, robotic dance, one of the important social services conducted by social robotics, has important social effects. Th...; 学位：工学博士; 院系专业：信息科学与技术学院_智能科学与技术; 学号：31520130154292 |
| 语种 | zh_CN |
| 出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=58265 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/134657]  |
| 专题 | 信息技术－学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 彭华. 仿人思维的类人机器人自主舞蹈创作研究, Autonomous robotic choreography created by a biped humanoid robot with human-simulated thinking[D]. 2016, 2016. |
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