| 题名 | 基于车载辅助驾驶平台的快速行人检测技术及其应用; Fast pedestrian detection technology and its applications based on vehicle driving assist system |
| 作者 | 刘志辉 |
| 答辩日期 | 2016-12-21 ; 2016-05-19 |
| 导师 | 苏松志 |
| 关键词 | 行人检测 聚合通道特征 GPU Pedestrian detection Aggregated channel features(ACF) GPU |
| 英文摘要 | 行人检测问题是计算机视觉中的一项基本而重要的研究任务，其在汽车辅助驾驶，视频监控，机器人等众多领域中有着非常广泛的应用。在汽车辅助驾驶中，行人检测系统非常关键，但由于车载行人检测应对的场景复杂，情况多变，实时性要求高，行人检测面临诸多挑战。怎样在保证实时条件下获得好的检测效果是研究车载行人检测的核心，也是本文的研究重点，因此本文的选题不仅具有很好的理论意义，而且具有很好的应用价值。本文围绕车载行人检测准确性与实时性两大问题分别提出了对应的解决方案，主要工作和创新点如下： （1）通过采用聚合通道特征结合AdaBoost分类方法来进行车载行人检测，聚合通道特征表示能力强，计算复杂度低，而AdaB...; Pedestrian detection is a basic and important research task in computer vision. It is widely used in many fields, such as automobile assistant driving, video surveillance, robot and so on. Pedestrian detection system is very important in automobile driving. However, due to the complexity of the vehicle pedestrian detection, the situation is changeable, and the real-time requirement is high, the pe...; 学位：工学硕士; 院系专业：信息科学与技术学院_智能科学与技术; 学号：31520131153284 |
| 语种 | zh_CN |
| 出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=56933 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/134526]  |
| 专题 | 信息技术－学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘志辉. 基于车载辅助驾驶平台的快速行人检测技术及其应用, Fast pedestrian detection technology and its applications based on vehicle driving assist system[D]. 2016, 2016. |
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