| 题名 | RoboCup仿真比赛的研究; Research on RoboCup Simulation Game |
| 作者 | 蔡剑怀 |
| 答辩日期 | 2005 ; 2005 |
| 导师 | 吴顺祥 |
| 关键词 | RoboCup 多智能体系统 BP神经网络 模糊推理系统 RoboCup Multi-Agent System BP Neural Network Fuzzy Inference System |
| 英文摘要 | 近年来,有关多智能体系统的研究已经成为人工智能领域的重要研究方向之一。RoboCup是典型的多智能体系统，通过提供一个标准问题，鼓励AI及智能机器人领域的研究人员充分利用各种有效的技术，获得更好的解决方案。RoboCup选择足球比赛作为标准任务，组织机器人世界杯比赛和会议，其最终目标是：在2050年之前，发展一支能够战胜当时人类世界冠军的全自主的类人机器人足球队。RoboCup同时提供一个软件平台来进行软件仿真研究。在充分理解RoboCup仿真比赛模型SoccerServer的运行机制的基础上，基于TsinghuAeolus2002的底层代码，我们建立了自己的仿真机器人足球队Amoiensis...; Research on multi-agent system has been an important direction of artificial intelligence field recent years. RoboCup is a representative multi-agent system, and an attempt to foster AI and intelligent robotics research by providing a standard problem where wide range of technologies can be integrated and examined. RoboCup chose to use soccer game as a central topic of research, organize robot wor...; 学位：工学硕士; 院系专业：计算机与信息工程学院自动化系_系统工程; 学号：200231019 |
| 语种 | zh_CN |
| 出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=10784 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/51885]  |
| 专题 | 信息技术－学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 蔡剑怀. RoboCup仿真比赛的研究, Research on RoboCup Simulation Game[D]. 2005, 2005. |
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